Debido a una petici贸n en mi canal de un usuario,os dejo este tutorial sobre este gimbal de tres ejes medio complicado de configurar.Me cost贸 un poco calibrarlo.Decir que para un montaje en un frame 450,olvidaros de llevar lipos de 3s,no puede con el peso del quad,lo ideal es alimentarlo con una lipo de 4s,comprobado.
Due to a request on my channel from a user, I leave this tutorial on this three-axis gimbal medium complicated to configure. It took me a bit to calibrate it. To say that for a mount in a frame 450, forget to wear 3s lipos, not can with the weight of the quad, the ideal is to feed it with a lipo of 4s, checked.
HACKRC STORM32 3 EJES-TUTORIAL
Os dejo un link al fichero para que lo podais descargar TUTORIAL
Aqui va una especie de tutorial,espero que ayude a mucha gente que tenga este gimbal,no soy un experto en la materia,se aceptan correcciones u otras cosas que se puedan aportar al texto.
Lo primero,el gimbal viene autocalibrado de fabrica,si tu le metes alimentaci贸n,lipo de 3-4s,por ejemplo,menos de eso no sirve,se calibra solo,ahora,no se queda bien ajustado,aqui viene la parte del programa de configuraci贸n.
Bajar este programa dependiendo de la versi贸n deL firmware de la placa controladora que tengais:
storm32bgc
Yo compr茅 el gimbal en aliexpress,firmware o323bgc-release-v090
Hardware version V 1.30
En mi caso el fichero zip :
http://www.olliw.eu/downloads/storm32/o323bgc/o323bgc-release-v090-v20160110.zip
El programa se instala facil.La conexi贸n con el ordenador se hace a traves de un puerto miniusb que lleva la placa,a mi me vino sin cable,menos mal que tenia uno en casa.
Una vez instalado en la pesta帽a Dashboard,teneis que elegir el puerto com,donde el sistema operativo dectecta la controladora,en mi caso COM3,boton de Connect y listo,si no hay nada raro ya deberia estar conectada la controladora con la aplicaci贸n y esta seria detectada dando informaci贸n de varios estados,los IMUS,el voltaje de la bateria(si esta est谩 conectada) etc....
Nos vamos a otra pesta帽a,Calibrate Acc,es lo primero que hay que hacer,calibrar los acelerometros.Aqui el gimbal tiene que estar sin moverse,totalmente horizontal,yo lo hice con el gimbal ya montado en el dron.
1潞 Se elige el Imu2 en el menu desplegable,despues bot贸n Run 1-Point Calibration,se espera un poco hasta que arroje unas lecturas las cuales se aceptan clickeando en un boton,se vuelve a la pantalla de la imagen y se almacenan los datos clickeando en Store Calibration.
El mismo proceso se hace pero ahora hay que elegir el Imu-camara,recordar darle al bot贸n Store Calibration,una vez finalizado estos pasos nos vamos a Gimbal Configuration.
Boton de "Configure Gimbal Tool" y nos metemos en la pantalla de procesos para configurar el gimbal.Aqui viene una parte importante,voy a dejar un link a un video de que a pesar de que est谩 en ingles,te ayuda/guia lo que hay que hacer:
Lo voy a resumir lo mejor que pueda,el programa va a hacer una serie de tests (las opciones marcadas a la derecha)al gimbal para configurarlo,dejarlo todo marcado y darle a continue,la primera prueba es poner el gimbal con la camara montada,y con la mano,poner la camara que este lo m谩s horizontal que se pueda sin moverse,es decir mirando al frente,se vuelve a pulsar continuar,para llegar a la siguiente prueba que es mas o menos poner el gimbal que la camara(sujeta con la mano) apunte hacia abajo unos 45 grados,levantando las patas traseras del dron y listo,tampoco hay que romperse mucho la cabeza,aguantar unos segundos hasta que acepte y arroje unas lecturas y continuar,a partir de ah铆 volver a poner el dron con el gimbal y la camara mirando al frente y aceptar lecturas,hasta llegar a un paso donde te pide que conectes la bateria(esta tendr谩 que ser detectada por el programa) y esperes,que son las pruebas "Step2",motor directions,pitch and roll motor positions y yaw motor position.
En una de las pantallas te pedir谩 que centres la camara a traves de unos botones,pues nada se centra y listo,y una vez terminado todo ya estaria el gimbal configurado.Parece largo pero dura unos minutos,solo teneis que ir despacio e ir viendo las pantallas.Se me olvidaba si en alguna de las pantallas veis que la herramienta de configuraci贸n no avanza/continua,no pasa nada,se da al boton de cancel y se vuelve a empezar.Ya os digo este tipo lo hace y se ve mas o menos claro todo el proceso:
Video de ejemplo
Y aqui viene la madre del cordero,la pesta帽a Rc-Inputs,aqui es donde le vamos a decir al programa por donde entran las se帽ales, a los pines pitch roll y yaw,que vienen del receptor de la emisora,a la controladora.El conexionado entre la placa controladora y el receptor es via directa solo cable de se帽al,ni GND ni cable positivo,SOLO CABLE DE SE脩AL,recordad.
La placa tiene una fila de pines llamada Rc2 port,es ahi donde ahi que conectar los cables de se帽al que vienen del receptor,en mi caso solo el de pitch,los demas no los utilizo.
Esto es para la placa v1.3,no todas son iguales ojo con eso.Veis Los pines Rc2 port y el orden?pues el RC2-0 es por donde entra la se帽al de pitch,RC2-1 para el roll y RC2-2 para el yaw,ya depende de cada uno yo con el movimiento de pich me conformo,mi dron tiene patas y mi receptor solo 6 canales.
Una vez hecha la conexi贸n entre un canal libre del receptor,en mi caso el 6,en mi flysky-i6s lo tengo configurado en la rueda de la izquierda y el pin de picth(RC2-0),solo teneis que ir al programa y en la pesta帽a RC-Inputs decirle que pin se va utilizar para los movimientos del gimbal,en mi caso,solo el pitch,ver imagen:
Veis que el Rc Roll y RcYaw estan en off,ya que no los utlizo,aqui podeis tocar el angulo minimo y maximo de pitch,yo lo tengo a -45grados y +45grados,lo demas dejarlo por defecto con eso se tiene suficiente,MUY IMPORTANTE PARA GUARDAR LOS CAMBIOS Y ESTOS SE QUEDEN ALMACENADOS EN LA MEMORIA DE LA CONTROLADORA HAY QUE MARCAR LA CASILLA QUE ESTA JUSTO A LA IZQUIERDA DEL BOTON DE WRITE Y PULSARLO,lo mismo en todas las pantallas que se hagan cambios.
Una vez terminado,se da al boton disconnect y se cierra la aplicaci贸n,para hacer pruebas,muy simple se conecta la bateria y se va viendo el angulo de inclinaci贸n.
Espero haberos ayudado,saludos.
Decir que tengo una apm 2.8,emisora flysky i6s+receptor fsia6b de 6 canales,bateria lipo de 3s 5500mah,pero me imagino que da igual la controladora de vuelo que se tenga,ya que la conexi贸n no pasa por ella.Muy importante olvidaros de alimentar el quad con lipos de 3s,debe de ser 4s.
Saludos y espero que os halla gustado.
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HACKRC STORM32 3 EJES-TUTORIAL
Os dejo un link al fichero para que lo podais descargar TUTORIAL
Aqui va una especie de tutorial,espero que ayude a mucha gente que tenga este gimbal,no soy un experto en la materia,se aceptan correcciones u otras cosas que se puedan aportar al texto.
Lo primero,el gimbal viene autocalibrado de fabrica,si tu le metes alimentaci贸n,lipo de 3-4s,por ejemplo,menos de eso no sirve,se calibra solo,ahora,no se queda bien ajustado,aqui viene la parte del programa de configuraci贸n.
Bajar este programa dependiendo de la versi贸n deL firmware de la placa controladora que tengais:
storm32bgc
Yo compr茅 el gimbal en aliexpress,firmware o323bgc-release-v090
Hardware version V 1.30
En mi caso el fichero zip :
http://www.olliw.eu/downloads/storm32/o323bgc/o323bgc-release-v090-v20160110.zip
El programa se instala facil.La conexi贸n con el ordenador se hace a traves de un puerto miniusb que lleva la placa,a mi me vino sin cable,menos mal que tenia uno en casa.
Una vez instalado en la pesta帽a Dashboard,teneis que elegir el puerto com,donde el sistema operativo dectecta la controladora,en mi caso COM3,boton de Connect y listo,si no hay nada raro ya deberia estar conectada la controladora con la aplicaci贸n y esta seria detectada dando informaci贸n de varios estados,los IMUS,el voltaje de la bateria(si esta est谩 conectada) etc....
Nos vamos a otra pesta帽a,Calibrate Acc,es lo primero que hay que hacer,calibrar los acelerometros.Aqui el gimbal tiene que estar sin moverse,totalmente horizontal,yo lo hice con el gimbal ya montado en el dron.
1潞 Se elige el Imu2 en el menu desplegable,despues bot贸n Run 1-Point Calibration,se espera un poco hasta que arroje unas lecturas las cuales se aceptan clickeando en un boton,se vuelve a la pantalla de la imagen y se almacenan los datos clickeando en Store Calibration.
El mismo proceso se hace pero ahora hay que elegir el Imu-camara,recordar darle al bot贸n Store Calibration,una vez finalizado estos pasos nos vamos a Gimbal Configuration.
Boton de "Configure Gimbal Tool" y nos metemos en la pantalla de procesos para configurar el gimbal.Aqui viene una parte importante,voy a dejar un link a un video de que a pesar de que est谩 en ingles,te ayuda/guia lo que hay que hacer:
Lo voy a resumir lo mejor que pueda,el programa va a hacer una serie de tests (las opciones marcadas a la derecha)al gimbal para configurarlo,dejarlo todo marcado y darle a continue,la primera prueba es poner el gimbal con la camara montada,y con la mano,poner la camara que este lo m谩s horizontal que se pueda sin moverse,es decir mirando al frente,se vuelve a pulsar continuar,para llegar a la siguiente prueba que es mas o menos poner el gimbal que la camara(sujeta con la mano) apunte hacia abajo unos 45 grados,levantando las patas traseras del dron y listo,tampoco hay que romperse mucho la cabeza,aguantar unos segundos hasta que acepte y arroje unas lecturas y continuar,a partir de ah铆 volver a poner el dron con el gimbal y la camara mirando al frente y aceptar lecturas,hasta llegar a un paso donde te pide que conectes la bateria(esta tendr谩 que ser detectada por el programa) y esperes,que son las pruebas "Step2",motor directions,pitch and roll motor positions y yaw motor position.
En una de las pantallas te pedir谩 que centres la camara a traves de unos botones,pues nada se centra y listo,y una vez terminado todo ya estaria el gimbal configurado.Parece largo pero dura unos minutos,solo teneis que ir despacio e ir viendo las pantallas.Se me olvidaba si en alguna de las pantallas veis que la herramienta de configuraci贸n no avanza/continua,no pasa nada,se da al boton de cancel y se vuelve a empezar.Ya os digo este tipo lo hace y se ve mas o menos claro todo el proceso:
Video de ejemplo
Y aqui viene la madre del cordero,la pesta帽a Rc-Inputs,aqui es donde le vamos a decir al programa por donde entran las se帽ales, a los pines pitch roll y yaw,que vienen del receptor de la emisora,a la controladora.El conexionado entre la placa controladora y el receptor es via directa solo cable de se帽al,ni GND ni cable positivo,SOLO CABLE DE SE脩AL,recordad.
La placa tiene una fila de pines llamada Rc2 port,es ahi donde ahi que conectar los cables de se帽al que vienen del receptor,en mi caso solo el de pitch,los demas no los utilizo.
Esto es para la placa v1.3,no todas son iguales ojo con eso.Veis Los pines Rc2 port y el orden?pues el RC2-0 es por donde entra la se帽al de pitch,RC2-1 para el roll y RC2-2 para el yaw,ya depende de cada uno yo con el movimiento de pich me conformo,mi dron tiene patas y mi receptor solo 6 canales.
Una vez hecha la conexi贸n entre un canal libre del receptor,en mi caso el 6,en mi flysky-i6s lo tengo configurado en la rueda de la izquierda y el pin de picth(RC2-0),solo teneis que ir al programa y en la pesta帽a RC-Inputs decirle que pin se va utilizar para los movimientos del gimbal,en mi caso,solo el pitch,ver imagen:
Veis que el Rc Roll y RcYaw estan en off,ya que no los utlizo,aqui podeis tocar el angulo minimo y maximo de pitch,yo lo tengo a -45grados y +45grados,lo demas dejarlo por defecto con eso se tiene suficiente,MUY IMPORTANTE PARA GUARDAR LOS CAMBIOS Y ESTOS SE QUEDEN ALMACENADOS EN LA MEMORIA DE LA CONTROLADORA HAY QUE MARCAR LA CASILLA QUE ESTA JUSTO A LA IZQUIERDA DEL BOTON DE WRITE Y PULSARLO,lo mismo en todas las pantallas que se hagan cambios.
Una vez terminado,se da al boton disconnect y se cierra la aplicaci贸n,para hacer pruebas,muy simple se conecta la bateria y se va viendo el angulo de inclinaci贸n.
Espero haberos ayudado,saludos.
Decir que tengo una apm 2.8,emisora flysky i6s+receptor fsia6b de 6 canales,bateria lipo de 3s 5500mah,pero me imagino que da igual la controladora de vuelo que se tenga,ya que la conexi贸n no pasa por ella.Muy importante olvidaros de alimentar el quad con lipos de 3s,debe de ser 4s.
Saludos y espero que os halla gustado.
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